tecnologia robótica é uma área em que o governo conduz a pesquisa e investigação em curso. Um de seus principais focos é o uso de tecnologias de controle adaptativo que podem ajudar com missões de voo autônomos. Mas os cientistas da NASA não está sozinho na realização de pesquisas de robótica. A investigação médica continua a dirigir a atenção para o campo da robótica. Após a criação de um protótipo de braço robótico , os desenvolvimentos adicionais produzido um design melhorado . O braço robótico mais recente pode ajudar a uma cirurgia torácica minimamente invasiva.
Robotic Melhorias
A melhor concepção do braço robótico tem um motor construído para ele . Bola -socket projeto conjunto do braço ajuda o cirurgião , ampliando o campo de visão . O braço também está equipado com um botão de pressão de travagem em vez de um pedal , tal como o primeiro protótipo . O freio botão funciona de forma mais eficaz .
Benefícios
O fato de que o procedimento só é minimamente invasiva é um benefício de usar um braço robótico em cirurgia torácica . Os pacientes são ditos sentem menos dor e menor perda de sangue , o que significa uma diminuição de transfusões de sangue . Eles também são conhecidos por ter uma recuperação acelerada , seguindo o procedimento . Esta última análise, resulta em estadias mais curtas do hospital , bem como a capacidade de retornar às rotinas diárias normais mais rapidamente.
Função
O mestre manipulador da unidade braço robótico é localizado no console de controle do cirurgião. Este é um dos principais componentes do braço . O outro componente principal é o manipulador escravo O cirurgião é capaz de olhar para o monitor tridimensional diretamente em frente a ela , onde ela pode ver uma visão ampliada dos braços robóticos e da área operacional. " Fitas mágicas " ligados a polegares e dedos do cirurgião permitem ao cirurgião controlar manipuladores durante a cirurgia. O braço robótico , em seguida, funciona apenas como mãos e braços reais do cirurgião fazer.
Considerações
Há algumas desvantagens no uso de braços robóticos em cirurgia torácica . Atualmente, a disponibilidade de instrumentos para uso em cirurgia robótica é limitado quando comparado aos métodos mais tradicionais de cirurgia . Outra questão envolve o tempo que leva para montar instrumentação para cirurgia robótica . Isso aumenta o tempo total necessário para a cirurgia. Além disso , usando técnicas robóticos tipicamente requer a presença de três cirurgiões experientes . Isso cria uma questão de custo-efetividade.