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Tipos de Cirurgia Robótica Máquinas

Robótica estão fazendo incursões no campo da medicina , auxiliando na realização de procedimentos que requerem um alto nível de precisão. Esta tecnologia relativamente nova permite que os cirurgiões para executar cirurgias minimamente invasivas com mais eficiência e radioterapeutas para entregar tratamentos de radiação altamente concentrado . Vários tipos de sistemas robóticos existir, cada um projetado para lidar com a tarefa de auxiliar em vários procedimentos médicos. Surgical Systems controlado pelo supervisor

Um sistema cirúrgico robótico controlado por supervisor oferece o mais alto nível de automação . Isso requer uma quantidade significativa de preparação de configurar para executar cada operação . Um conjunto específico de comandos , exclusivo para o paciente e para o procedimento a ser realizado , é introduzido pela primeira vez no sistema pela equipe do cirurgião e apoio. Isto é conseguido com o mapeamento extensivo do corpo utilizando imagiologia médica tridimensional . Imediatamente antes da cirurgia , o sistema é então registada para coincidir com o corpo do paciente para o mapeamento no sistema cirúrgico . Finalmente , a operação se inicia. Uma vez que a cirurgia está em andamento , o sistema robótico irá executar automaticamente o procedimento . O cirurgião irá observar o processo atentamente e intervir somente se necessário.
Shared controle robótico Surgical Systems

Embora esses sistemas auxiliar na realização de procedimentos cirúrgicos , o cirurgião vontade humana realizar a maior parte do trabalho , na verdade exploração dos instrumentos cirúrgicos com a mão. O sistema irá monitorar as atividades do cirurgião. Em seguida, ele auxilia , ajudando a estabilizar e apoiar os movimentos do cirurgião usando uma técnica chamada restrição ativa. Nesta técnica, as áreas do campo cirúrgico são identificados como proibido, fronteira , perto e segura. Através de retorno forçado nos instrumentos cirúrgicos , o sistema irá limitar a sua utilização no âmbito da área apropriada . Tal como acontece com os sistemas controlados pelo supervisor , há alguma configuração necessária pelo cirurgião antes do procedimento para definir as regiões do campo cirúrgico.
Telecirurgia Sistemas

Com este sistema, um cirurgião na verdade direciona as ações de braços robóticos . Com efeito , o robot se torna um prolongamento do cirurgião . O sistema consiste de braços cirúrgicos dentro de um centro cirúrgico e um console de visualização e controle separado. O cirurgião irá visualizar o campo cirúrgico em uma tela de visualização tridimensional e manipular os braços robóticos de controles de mão dentro do console. Outro cirurgião no centro cirúrgico vai mudar para fora ferramentas nos braços robóticos , conforme necessário durante o procedimento. As pequenas incisões será feita no corpo e as ferramentas irá então ser inserido . Uma vez que este passo está completa , o cirurgião pode então operar . Estes sistemas são conhecidos por oferecer um meio para realizar procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos .
Robotic Radiocirurgia Sistemas

Robôs também são usados ​​na entrega de radiação para o tratamento de tumores. Estes sistemas usam robótica para controlar feixes altamente focalizado de radiação ionizante para locais precisos dentro do corpo. Medical Imaging localiza em primeiro lugar o tumor e um mapa da área a ser tratada é criado . Uma série de comandos são então introduzida pelo médico no sistema para instruir lo como entregar o tratamento . O paciente é então registrado no sistema para o posicionamento adequado do corpo eo tratamento é iniciado . Os robótica seguirá então os comandos para entregar precisamente uma série de doses para o tumor . Isso reduz o risco de danos aos tecidos circundantes.