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Que tipo de cadeia cinemática está envolvida na ação de escovar os dentes?

A cadeia cinemática envolvida na ação de escovar os dentes é a cadeia cinemática tipo IV, também conhecida como cadeia cinética fechada. As cadeias cinemáticas do tipo IV são caracterizadas pelo fato de que a extremidade distal da corrente (neste caso, a escova de dentes) está fixa no lugar, enquanto a extremidade proximal (o cotovelo) está livre para se mover. Esse tipo de corrente é comumente encontrado em atividades cotidianas, como agarrar uma ferramenta, e em diversos tipos de esportes, como arremessar e balançar.